INDUSTRIJA 4.0: 5 robotskih tehnologija koje se danas koriste u proizvodnji

Evolucija robotike tijekom godina promijenila je lice proizvodne industrije. Robotska tehnologija je polje koje kombinira kako znanje informatike, tako i znanja o inženjerstvu, kako bi unaprijedilo ljudske napore.

To se odnosi na svo znanje potrebno za izgradnju, održavanje i djelotvorno upravljanje robotom, jednostavno rečeno – znanost o robotima. Prerađivačka industrija, više nego bilo koji drugi sektor, iskoristila je ovu evoluciju za pojednostavljenje procesa, pružanje inovativnih rješenja i poboljšanje učinkovitosti. Evo nekoliko robotskih tehnologija koje se danas koriste u prerađivačkoj industriji.

1. Obrambena robotika

Proizvodna industrija zadužena je za izradu robota koji mogu obavljati vojne funkcije. To je bio glavni cilj stvaranja obrambene robotike koja se može koristiti u vojnim operacijama, s ljudskom posadom ili bez ljudi.

Roboti koji se koriste za obranu obično dolaze u različitim oblicima i veličinama i imaju različite dizajne koji odgovaraju njihovoj namjeni. Neki obrambeni roboti izgrađeni su posebno za nošenje teške vojne opreme koja može usporiti protivnike. Ostali se prikladno koriste za rad u situacijama i na područjima koja su preopasna za vojnike. Također se mogu rasporediti za spasilačke akcije vojnika zaglavljenih u borbama.

2. Paralelni manipulatori

Paralelni manipulatori ponekad se nazivaju i paralelnim robotima u proizvodnoj industriji. Bitni su u proizvodnoj industriji, jer se koriste u programiranju robota. Ova vrsta programiranja robotike koristi se na serijskim lancima koji su programirani da daju predvidljiva kretanja. Značajni primjeri robota koje programiraju paralelni manipulatori uključuju Delta robota i Stewart platformu.

Delta roboti imaju teške pogone s “rukama” kojima se može paralelno upravljati za kretanje. Pomične ruke su lagane, što im daje mogućnost brzih pokreta s velikom preciznošću. Jedan od glavnih izazova robota programiranih paralelnim manipulatorima jest taj što im je teško ukloniti barijere na svojim putanjama. To je vjerojatno zbog njihovog programiranja koje omogućuje samo automatsko kretanje.

3. Kartezijski roboti

Ove se vrste robota nazivaju i linearnim robotima. Taj naziv proizlazi iz predvidljive linearne prirode njihovog kretanja duž osi kretanja u tri smjera . Ove tri osi kretanja povezuju zglobovi koji omogućuju kretanje robota prema naprijed, natrag i prema gore. To ih čini prilično praktičnim za aktivnosti koje uključuju horizontalne pokrete.

Kartezijski koordinatni roboti koriste se u proizvodnoj industriji za 3D ispis. Korisni su i u računalnim strojevima za numeričko upravljanje. Ovdje se koriste za izradu računalnih crteža, upotrebljavajući zapise u obliku olovke koja prikazuje osi x-y. Mogu se koristiti i za crtanje grafova i ostalih srodnih funkcija koje zahtijevaju veliku preciznost.

Izvrsni primjer kartezijskog koordinatnog robota su roboti Gantry. Oni su vrlo masivni u svojem izgledu i mogu biti idealni za obavljanje funkcija odabira i postavljanja, zbog svoje sposobnosti da precizno odrede stvari. Oni se ponekad koriste i za zavarivanje.

4. SCARA

SCARA je akronim za Selective Compliance Articulated Robot Arm. Ovaj robot je dizajniran s čvrstom rukom u smjeru osi Z da bi se susreo s XY osi. Zbog ove krutosti, ruka nije fleksibilna za kretanje duž XY osi. Stoga se može koristiti samo za Z-osi. To ih također razlikuje od kartezijskih koordinatnih robota koji se lako kreću duž XY koordinate.

Njihova krutost također im daje naziv “selektivni artikulirani robot.” Imaju dvije povezane ruke koje nalikuju ljudskim rukama i vrlo su korisne za zglobne pokrete. SCARA u naprednoj tehnologiji koristi se za izradu animacija u proizvodnim industrijama, a skuplji je od ostalih robotskih tehnologija koje se trenutno koriste.

5. Zglobni roboti

Zglobni roboti također se nazivaju mekim dizajnom robota. To je zato što se njihove komponente sastoje od mekih elemenata. Poznati su i po svojoj elastičnosti, suprotno uobičajenoj krutoj prirodi industrijskih robotskih dijelova.

Mekani roboti dizajnirani su s dijelovima koji oponašaju ljude. Imaju mišićni i kosturni sustav sisavaca koji su obično predstavljeni prijenosnicima, zglobovima i pokretačima koji podržavaju kretanje robota. Soft roboti su poznati po svojoj strukturnoj stabilnosti kao rezultat čvrstih, ali fleksibilnih veza koje stvara mišićno-koštani sustav koji djeluju kao potporni sustav.

Danas proizvodna industrija ima nekoliko vrsta mekih robota. Značajan primjer je kontinuirani mekani roboti. Kontinuirani mekani roboti su roboti čije se tijelo može deformirati u svojim strukturnim, osjetljivim i pokretačkim komponentama baš kao i kod beskralježnjaka.

Mekani roboti dizajnirani su tako da oponašaju prirodno prilagodljivo ponašanje i prirodu sisavaca i idealni su za pokretanje inženjerskih naprava kojima je potrebno kretanje slično vozilima.

Zaključak

Robotika je budućnost proizvodne industrije koja je u posljednje vrijeme privukla veliku pažnju. Nacije, vlasnici tvrtki i sama prerađivačka industrija uspjeli su ih koristiti za povećanje ukupne proizvodnje.

Također su korištene za pomoć ljudima u opasnim borbenim situacijama, bez da rizikuju živote građana. Uz toliko mnogo prednosti koje nude, vrijeme je da vlasnici poduzeća i proizvođači započnu prihvaćanje i razmatranje odgovarajućih robotskih tehnoloških komponenti koje mogu smanjiti radno opterećenje i povećati ukupnu proizvodnju.