Amfibijska kornjača s Yalea može hodati i plivati
Istraživači sa Sveučilišta Yale u SAD-u razvili su novog amfibijskog robota u obliku kornjače koji svoje noge može transformirati u peraje
Amfibijska robotska kornjača, nazvana ART, inspirirana je kopnenim i vodenim kornjačama, skupinom čiji su fosilni ostaci stari više od 110 milijuna godina.
“Kopnene i vodene kornjače imaju vitka tijela, četiri uda i oklop, ali i različite oblike udova i način kretanja kako bi se prilagodile okolini. Morske kornjače imaju izdužene peraje za plivanje, dok kopnene kornjače imaju zaobljene noge koje mogu podnijeti opterećenje tijekom kretanja,” rekla je znanstvenica. Rebecca Kramer – Bottiglio.
Robot razvijen na Yaleu može mijenjati oblik svojih udova dok se kreće iz jednog okruženja u drugo
Ovaj robot koristi materijal različite krutosti, kao i umjetne mišiće. ART se s lakoćom kreće kopnom, a zatim svoje noge pretvara u peraje kada je u blizini vode. Na ovaj način moguće je plivati „vodenim zaveslajem“ koji se temelji na dizanju i povlačenju.
“Gotovo da možete zamisliti adaptivnu morfogenezu kao oblik evolucije kada je to potrebno“, rekao je Karl Ziemelis, urednik časopisa Nature, prenosi klix.ba.
“Naši rezultati pokazuju da adaptivna morfogeneza može poboljšati učinkovitost robota koji se kreću kroz više okruženja“, dodao je Kramer-Bottiglio.
Postoje mnoge potencijalne primjene za amfibijskog robota inspiriranog kornjačama, uključujući podršku roniocima, nadzor obalnih ekosustava i još mnogo toga. Robot će pomoći istraživačima u proučavanju mehanike mobilnosti u različitim prijelaznim zonama okoliša, kao iu izazovnoj zoni surfanja gdje valovi, struje i zamućenost predstavljaju jedinstvene izazove za robotske sustave.
