Budućnost logistike: Uvid u Fraunhoferove napredne robote
U području robotike, Fraunhofer institut u Njemačkoj pojavio se kao značajan igrač, posebno sa svojom najnovijom ponudom logističkih robota
Ovi roboti, evoBOT i O³dyn paletna dizalica, primjer su naprednog inženjeringa i spremni su napraviti revoluciju u industriji logistike i skladištenja.
Razgovor oko humanoidnih robota traje već duže vrijeme
Kao što Brett Adcock, izvršni direktor tvrtke Figure, naglašava, njihove početne primjene vjerojatno će biti ograničene na osnovne zadatke kao što su podizanje i pomicanje objekata. Međutim, čovjekoliki oblik ovih robota možda nije najučinkovitiji dizajn za određene zadatke, posebno u strukturiranim okruženjima poput skladišta i tvornica.
Nasuprot tome, Fraunhoferovi evoBOT i O³dyn logistički roboti dizajnirani su s funkcionalnošću i učinkovitosti u svojoj srži. EvoBOT, samobalansirajući robot na dva kotača, može se pohvaliti impresivnim sposobnostima. Sa svojim rastezljivim nogama, može postići brzinu do 60 km/h, daleko nadmašujući procijenjenih 5-6 km/h kod humanoidnih robota.
Ima tri puta veću nosivost od tipičnog humanoidnog robota
Dodatno, evoBOT može podići do 65 kg (143 lb) sa svojim samozaključavajućim rukama, više od tri puta veće nosivosti od tipičnog humanoidnog robota, i može podnijeti do 100 kg ako je prethodno napunjen.
Dizajn evoBOT-a omogućuje visoku preciznost u zadacima postavljanja, kao što je slaganje sanduka. Njegove kružne hvataljke, iako su manje svestrane od ljudskih ruku, omogućuju podizanje predmeta bez okretanja, olakšavajući pristup višim policama.
Kompaktna veličina robota, težine oko 40 kg (88 lb), i mogućnost rada do 8 sati s jednim punjenjem baterije povećavaju njegovu korisnost u različitim postavkama. Značajno, može upravljati padinama do 45 stupnjeva i može se brzo oporaviti od padova, pokazujući nevjerojatnu okretnost i otpornost.
Robot O³dyn, s druge strane, robusna je autonomna dizalica za palete
Koristi svesmjerne Mecanum kotače i zračni ovjes za svestrano kretanje i sposoban je za rad u zatvorenom i na otvorenom. Navigacijski sustav robota, koji uključuje LiDAR, GPS i 3D kamere, omogućuje precizno pozicioniranje za preuzimanje paleta.
.
Nakon što učvrsti teret, što može učiniti s kapacitetom do 350 kg, O³dyn može s lakoćom manevrirati kroz uske prostore. Ovaj prototip, sa svojim aluminijskim okvirom, ima potencijal za poboljšanje za rukovanje teretima do 1300 kg.
Dizajn O³dyna također uključuje sustav kočenja u nuždi, koji se aktivira ispuštanjem zraka iz ovjesa i korištenjem tarnih kočionih ploča za brzo zaustavljanje robota. Ova značajka je ključna za sigurnost, posebno u dinamičnim okruženjima gdje se mogu pojaviti neočekivane prepreke.
Fraunhoferove robotičke inovacije nisu usredotočene samo na funkcionalnost
EvoBOT, na primjer, ima estetski ugodan dizajn, opisan kao “sladak” za razliku od više industrijskog izgleda O³dyna. Ovaj aspekt dizajna, iako naizgled površan, može igrati značajnu ulogu u integraciji ovih robota u okruženja usmjerena na čovjeka.
Iako informacije o cijenama za ove logističke robote trenutno nisu dostupne, jasno je da su evoBOT i O³dyn pozicionirani tako da imaju značajan utjecaj na logistiku i skladištenje. Njihove napredne mogućnosti u brzini, nosivosti, agilnosti i preciznosti pozicioniraju ih kao izvrsne alternative humanoidnim robotima u određenim primjenama.
Izvor: Fraunhofer IML
