Hrvatski student za diplomski rad napravio kosilicu kojom upravlja mobitelom
Diplomski rad kruna je cjelokupnog obrazovnog puta od osnovne, srednje škole te do fakulteta. Tada kao student morate pokazati svo svoje znanje i vještine koje ste stekli i to najčešće u pisanom obliku znanstvenog rada. No, neki studenti odluče napraviti korak više i svoje znanje predočiti u obliku nečega što su izradili, poput studenta Nenada iz Donje Stubice koji je za diplomski rad napravio robotsku kosilicu za travu kojom se upravlja preko mobitela.
Bivši student računarstva Nenad Vagan iz Vučaka, naselja iz Donje Stubice za svoj diplomski rad napravio je robotsku kosilicu. Iako takve kosilice već postoje, Nenadova kosilica je posebna jer se njome može upravljati preko pametnog telefona.
– Ideja je nastala nakon što sam vidio reklamu za robotsku kosilicu. Odmah sam prepoznao priliku za spajanje elektrotehnike i programiranja s mehanikom i robotikom te sam za završni rad odlučio izraditi sličnu kosilicu. Izrada je trajala otprilike osam mjeseci, jer uz studiranje i radim pa sam bio ograničen vremenom, rekao nam je Nenad.
‘Iznimno je jaka i bez problema savladava i višu travu’
U realizaciji mu je pomogao i njegov mentor s Međimurskog veleučilišta u Čakovcu, profesor Jurica Trstenjak, a Nenad je opisao kako kosilica funkcionira i po čemu je još drugačija od već postojećih na tržištu.
– Izradio sam prototip kosilice za košnju trave bazirane na Arduino Mega 2560. Kosilica ima 16 ultrazvučnih senzora HC-SR04 za detekciju i izbjegavanje prepreka. Senzor HC-SR04 se sastoji od dva dijela TRIGGER i ECHO, TRIGGER (okidač) koji šalje zvučne signale i ECHO koji prima signal nazad. Zvučni valovi TRIGGERA putuju sve dok ne naiđu na prepreku, a potom se odbijaju. Mjeri se vrijeme refleksije koje registrira senzor, a podatak o vremenu se šalje preko ECHO izvoda nazad na mikrokontroler (u ovom slučaju Arduino Mega 2560) koji potom šalje signale na kontroler dva motora MDD10A, nakon čega možemo upravljati u više smjerova, objašnjava Nenad.
Što se tiče brzine, u nju je stavio dva pogonska motora koji rade na 12V te imaju 25 okretaja u minuti.
– To je jako pogodno jer kosilica nije prebrza, a ujedno motori su dovoljno jaki i za savladavanje brdovitih terena. Središnji motor služi za košnju trave i radi na 12V te ima 3000 okretaja u minuti. Iznimno je jak i bez problema savladava i višu travu. Za taj motor sam izradio disk na kojem se nalaze tri nožića koje je vrlo lako zamijeniti. Nož je na visini od nekih desetak centimetara od zemlje, i trenutno nije podesiv, ispričao je Nenad.
Više potražite na srednja.hr
