Kako Lidar može pomoći u pametnom upravljanju prometom?

Lidar (light detection and ranging) tehnologija, koja nevidljive lasere pretvara u precizne karte svijeta, nalazi sve više primjene u upravljanju prometom. Neki od dobavljača i znanstvenika trasiraju novi put prema jasnije definiranoj budućnosti uz pomoć lidar tehnologije.

Lidar nije novi izum, ali kako se tehnologija razvijala, koristi se u sve većem broju aplikacija za upravljanje prometom. Napredujući dalje od upravljanja imovinom, lidar nudi rješenja za složenije scenarije upravljanja prometom. Dok se lidar može koristiti izolirano, njegova implementacija s drugim senzorima i tehnologijama otvara dodatne mogućnosti za upravljanje prometom.

U sljedećem videu pogledajte objašnjenje kako lidar tehnologija funkcionira.

Lidar omogućuje preciznu percepciju dubine koja može poboljšati mogućnosti i točnost rješenja s više senzora

“Ako razmišljate o svojim osjetilima, kamere su poput vaših očiju, radar i ultrazvuk su poput vaših ušiju, a lidar je više sličan osjetilu dodira“, kaže Mitch Hourtienne, komercijalni direktor u proizvođaču lidara, Cepton.

Kako bi se razumjeli podaci prikupljeni od hardvera lidara, potreban je sofisticirani softver za klasificiranje vozila i ranjivih sudionika u prometu (VRU – Vulnerable Road User) kao što su pješaci i biciklisti. Profesor Taylor Li sa Sveučilišta Teksas Arlington kaže da je softver za percepciju tajna konačnog uspjeha i šireg širenja tehnologije lidara: “Lidar ima vrlo visoku gornju granicu u pogledu sirovih podataka, iako sada postoje neke nesavršenosti, postoji prostor za poboljšanje.”

Kako bi bolje protumačili ove podatke, istraživači i dobavljači lidar hardvera razvijaju napredne algoritme i programe umjetne inteligencije (AI). To znači da se lidar može koristiti za kompliciranije zadatke poput upravljanja raskrižjima.

“Lidar može pratiti različite ceste koje se pridružuju raskrižju, koliko vozila čeka, koliko ih ide ravno i koliko ih skreće. Kao i koliko pješaka čeka i prelazi i tako dalje,” kaže Federico Vincenzi, izvršni direktor talijanskog stručnjaka za nadzor prometa i sustave parkiranja Comark, koji nudi laserske skenere kao dio svog portfelja rješenja. Podaci prikupljeni od lidar senzora mogu se koristiti za informiranje vremena signala za optimizaciju protoka prometa i smanjenje sudara.

U sljedećem videu pogledajte primjer Lidar inteligentnog infrastrukturnog rješenja za nadzor prometa tvrtke Velodyne.

Od 2D do 3D

Najčešći lidar hardver su 2D senzori koji pokrivaju određeni dio ceste, s ograničenim vidnim poljem. Nedavno su tvrtke poput Comarka počele koristiti 3D senzore koji mogu snimiti pogled od 360 stupnjeva s jednog skenera. Međutim, ova vrhunska tehnologija trenutno je daleko skuplja od 2D senzora.

Kako bi se postigao sličan rezultat kao 3D senzor bez velikih troškova, Zeina Nazer, suosnivačica Cities Foruma predlaže sljedeće: „Bolje je imati više lidara koji gledaju u različite kutove i rade zajedno, umjesto jednog lidara koji prikuplja puno informacija i vrlo je skup.”

To je zaključeno tijekom njezina istraživačkog rada na Fakultetu inženjerskih i fizičkih znanosti Sveučilišta Southampton.

Nazer napominje da će ekonomija razmjera omogućiti smanjenje troškova lidar tehnologije sa širom upotrebom lidara od strane proizvođača automobila. “Cijena lidar tehnologije vrlo brzo pada jer se počinje koristiti u aplikacijama za autonomnu vožnju”, slaže se Vincenzi.

Iako će masovna proizvodnja lidarskih senzora učiniti hardver jeftinijim, Li tvrdi da oprema za infrastrukturne primjene mora biti robusnija od senzora koji se koriste u automobilima.

Kako je hardver instaliran vani stalno izložen elementima, senzori moraju moći izdržati nepovoljne vremenske uvjete i ostati operativni 24 sata dnevno.

Dok fizički senzor doživljava ekstremnu vrućinu, hladnoću i vlažne uvjete, njegov prateći softver za percepciju mora biti u stanju razumjeti kišu i maglu. Vincenzi kaže da se umjetna inteligencija može koristiti za filtriranje buke iz okoliša.

U sljedećem videu pogledajte objašnjenje ITU standardizacije inteligentnog transportnog sustava (ITU).