Pametni štap pomaže slabovidnim osobama da se bolje snalaze
Prošireni pametni štap može pomoći korisnicima da otkriju i identificiraju prepreke, lako se kreću oko tih objekata i prate rute kako u zatvorenom prostoru tako i van njega
Istraživači sa Sveučilišta Stanford razvili su pametni štap napravljen od alata iz autonomnih vozila koji pomaže slabovidnim osobama da se sigurno kreću kroz svoje okruženje. Omogućuje korisnicima otkrivanje i prepoznavanje prepreka, kretanje po objektima i praćenje unutarnjih i vanjskih ruta.
Pristupačni robotski štap košta samo 400 dolara, vrlo je lagan, može se napraviti kod kuće i radi na softveru otvorenog koda.
Drugi pametni senzorski štapovi općenito su skuplji i teži, a koštaju i po 6000 dolara. Senzorski štapovi na tržištu, međutim, mogu detektirati samo objekte ispred korisnika. Tim se nada da njihov uređaj može postati korisno rješenje za 250 milijuna ljudi diljem svijeta koji pate od oštećenja vida.
Štap koristi AI i robotske algoritme
Sveukupno, pametni štap sadrži LIDAR senzor, GPS, akcelerometre, magnetometre i žiroskope za praćenje korisnikove brzine, položaja, smjera itd. Također koristi pronalaženje temeljeno na AI-u i robotske algoritme, kao što je istovremena lokalizacija i mapiranje (SLAM) i vizualno servo, pomicanje korisnika prema objektu na slici.
U međuvremenu, motorizirani, svesmjerni kotač nalazi se na vrhu štapa kako bi osigurao da stalno dodiruje tlo. Kotač vuče i gura lijevo i desno oko prepreka kako bi učinkovito vodio korisnika. Uz ugrađeni GPS, štap omogućuje korisniku navigaciju do određene lokacije, poput trgovine u trgovačkom centru ili kafića.
Testirali su ga oni koji vide i oni koji imaju problema s vidom
Oni koji dobro vide i slabovidni volonteri testirali su pametni štap u stvarnom svijetu. Dovršili su svakodnevne navigacijske izazove, uključujući hodnike, izbjegavanje prepreka i prelazak vanjskih putnih točaka.
“Želimo da ljudi imaju kontrolu, ali im pružimo pravu razinu nježnih smjernica kako bi ih odveli tamo gdje žele ići što je moguće sigurnije i učinkovitije“, kaže Mykel Kochenderfer, stariji autor studije. Sudionici s oštećenjem vida hodali su 20% brže s ovim uređajem u odnosu na bijeli štap. Ljudi koji vide su imali poveze na očima i povećali su brzinu kretanja za više od trećine. Kao rezultat toga, ovaj uređaj bi mogao značajno poboljšati kvalitetu života korisnika.
Tim kaže da je projekt potpuno otvorenog koda. “Željeli smo optimizirati ovaj projekt radi lakše replikacije i cijene. Svatko može otići i preuzeti cijelu šifru, popis materijala i elektroničke sheme, sve besplatno”, dodaje Kochenderfer.
Istraživači planiraju usavršiti uređaj i razviti model koji koristi pametni telefon kao procesor. To bi ga moglo učiniti pristupačnijim, poboljšati funkcionalnost i proširiti pristup tehnologiji.
