Robotski golf caddy koji ispaljuje u zrak palice i pića za zanimljiviju igru
Ovaj vrhunski robotski golf caddy ispaljuje palice (i pića!) kroz zrak kako bi stvari bile zanimljive tijekom sljedeće runde golfa.
Treba li vašoj igri golfa malo pomoći i zabave? Ako je tako, robotski caddy koji je nedavno napravio YouTuber Nick O’Hara mogao bi poboljšati vašu igru. Ili možda ne… ali će vam barem pružiti gotovo beskrajan izvor zabave.
Torbicom za golf možete upravljati daljinskim upravljačem ili glasovnim naredbama. Kada koristite glasovne naredbe, možete ili zatražiti određenu palicu ili joj reći koliko ste udaljeni od rupe, te dati informaciju o vjetru i nadmorskoj visini, a torba će odabrati najprikladniju za vas.
Precizno i zabavno
Raspberry Pi rješava većinu funkcija i šalje naredbe preko I2C Arduinu koji kontrolira snažan motor koji rotira palice u torbi. Mikroprekidač se koristi za određivanje položaja u kojem se palice nalaze tijekom rotacije i kada je željena palica poravnata sa cilindrom zraka, koji je produžen za 120 PSI koji osigurava zračni kompresor. To ispaljuje palice u zrak u predvidljivom luku da je golfer lako može uhvatiti.
Kako bi stvari radile dosljedno, implementiran je prije spomenuti sustav mikroprekidača nego možda očitiji izbor koračnog motora. Kada je koristio steper, O’Hara je pronalazio grešku od plus ili minus četiri stupnja, što je uzrokovalo pomak tijekom vremena. Umjesto brojanja “klikova” na mikroprekidač, bilo je moguće osigurati da su palice uvijek u točno poznatom položaju nakon rotacije.
Također je naišao na probleme s držanjem palica u stabilnoj poziciji i sprječavanjem da se zabijaju jedna u drugu. Taj je problem riješen 3D ispisom komada koji se pričvršćuje na kraj ručki palice, što im omogućuje da se zaključaju u stabilan položaj u torbi.
Ako ovaj vrhunski robotski caddy ne pomogne vašoj igri kao što se nadate, onda vam barem može lansirati još jednu loptu nakon što prvu udarite u pješčanu zamku. A ako stvari nastave izmicati kontroli, caddy se može pretvoriti u barmena i ispaliti vam limenku vašeg omiljenog napitka da vam smanji stres.
Ako nije korisna, ova torba za golf je još uvijek zanimljiv dio inženjeringa, stoga svakako pogledajte video opreme u akciji.
