Studenti razvili autonomnog robota koji uništava invazivne insekte
Tim studenata sa Sveučilišta Carnegie Mellon, odnosno Instituta za robotiku, razvio je autonomnog robota pod nazivom TartanPest koji može uništiti invazivnu vrstu kukca nazvanu “pjegavi lanternflie” koji uništava ekonomski važne usjeve.
Robot se sastoji od električnog traktora, robotske ruke i računalnog vida, zahvaljujući kojem se može kretati kroz polja i šume te otkrivati i uništavati jaja insekata pomoću rotirajuće četke postavljene na njegove ruke. Četka se okreće kako bi izbacila jaja i uništila ih.
Jajne mase mogu sadržavati 30 do 50 jaja i često se nalaze na drveću, stijenama, vanjskom namještaju i zahrđalim metalnim površinama, a ako se učinkovito ne zaustave, svake se godine rađa nova generacija štetnika.
“Trenutno je pjegavi lanterna koncentriran u istočnom dijelu zemlje, ali se očekuje da će se proširiti. Ulaganjem u rješenje ovog problema spriječit ćemo velike troškove u budućnosti“, rekla je istraživačica Carolyn Alex iz tima TartanPest.
TartanPest koristi robotsku ruku
TartanPest koristi robotsku ruku postavljenu na bazu električnog mikrotraktora Amiga, koju proizvodi kalifornijska tvrtka za robotiku Farm-ng. Stroj koristi model dubokog učenja i skup podataka umjetne inteligencije kreiran korištenjem 700 fotografija mase jajašaca spomenutog kukca kako bi ih identificirao i uništio.
Pjegavi se lanterna brzo i lako širi i hrani se raznim biljkama i voćem uključujući grejpfrut, jabuke, orahe i slično. Samo u Pennsylvaniji napravi štetu od 300 milijuna dolara godišnje.
Stoga bi se robot TartanPest mogao pokazati iznimno korisnim za male poljoprivrednike i širi prehrambeni sustav. Autonomni robot mogao bi pomoći u raznim sferama, uključujući smanjenje kemijske kontaminacije usjeva, povećanje učinkovitosti farmi i smanjenje troškova rada.
